FACULTAD DE INGENIERÍA

 
SERVOMECANISMOS Y ROBÓTICA

 

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: SERVOMECANISMOS Y ROBÓTICA

CÓDIGO:199

CARRERA: Ingeniería Electromecánica

PLAN: 2006

CICLO LECTIVO:

DURACIÓN:Anual

UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA EN EL PLAN DE ESTUDIO:
5° Año

 

CARGA HORARIA: 3 horas      

DURACIÓN EN SEMANAS

SEMANAL

TEÓRICAS

PRÁCTICAS

TOTAL

32

3

2

1

96

CORRELATIVIDADES

 

CORRELATIVA DE

 

 

PROFESOR A CARGO DE LA ASIGNATURA:

DEGIOVANNINI, Roberto

 CARGO

Profesor Asociado

INTEGRANTES DE LA CÁTEDRA

Nº Legajo

APELLIDO Y NOMBRE

CARGO

104993 DEGIOVANNINI, Roberto Profesor Asociado

 

Contenidos Mínimos:
IModelos circuitales. Planteamiento de ecuaciones. Respuestas temporales y frecuenciales. Función transferencia. Diagrama de bloques. Gráficos lineales. Sistemas abiertos y cerrados. Sistemas realimentados. Régimen permanente y transitorio. Lugar de las raíces. Diagramas frecuenciales. Estabilidad relativa. Compensación. Controladores, censores, transductores y actuadores. Controladores lógicos y programables.