FACULTAD DE INGENIERÍA

 
SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA

 

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA

CÓDIGO:810

CARRERA: Ingeniería Electrónica

PLAN: 2006

CICLO LECTIVO:

DURACIÓN:Anual

UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA EN EL PLAN DE ESTUDIO:
5° Año

 

CARGA HORARIA: 4 horas      

DURACIÓN EN SEMANAS

SEMANAL

TEÓRICAS

PRÁCTICAS

TOTAL

32

4

2

2

128

CORRELATIVIDADES

 

CORRELATIVA DE

 

 

PROFESOR A CARGO DE LA ASIGNATURA:

ZORETIC, Milan

 CARGO

Profesor Adjunto

INTEGRANTES DE LA CÁTEDRA

Nº Legajo

APELLIDO Y NOMBRE

CARGO

100772 ZORETIC, Milan Profesor Adjunto

 

Contenidos Mínimos:
Sistemas de control digital. Modelo de estados. Modelo de estado de sistemas discretos. Análisis de estabilidad de Liapunov. Controlabilidad y observabilidad. Diseño vía ubicación de polos. Sistemas de seguimiento. Ecuaciones polinomiales en el diseño de sistemas de control. Control óptimo cuadrático. Aplicación de las ecuaciones diferencial y algebraica de Riccati. Controladores digitales. Diseño de compensadores en el dominio Z. Diseño en el dominio frecuencial mediante la transformación bilineal. Realización de algoritmos. Sistemas no lineales. Realización de un diseño de un Sistema de Control utilizando computadora o microcontrolador. Automatización, control automático y robótica. Elementos de un robot industrial. Configuraciones y mecanismos. Modelado y Control. Control de la secuencia. Modelo dinámico de un robot. Control geométrico y cinemática de la trayectoria. Control continuo. Control digital. Componentes de retroalimentación y sensores. Control por computadora. Operación automática. Proyecto de una aplicación de robot.