Contenidos Mínimos:
Sistemas de control digital. Modelo de estados. Modelo de estado de sistemas discretos. Análisis de estabilidad de Liapunov. Controlabilidad y observabilidad. Diseño vía ubicación de polos. Sistemas de seguimiento. Ecuaciones polinomiales en el diseño de sistemas de control. Control óptimo cuadrático. Aplicación de las ecuaciones diferencial y algebraica de Riccati. Controladores digitales. Diseño de compensadores en el dominio Z. Diseño en el dominio frecuencial mediante la transformación bilineal. Realización de algoritmos. Sistemas no lineales. Realización de un diseño de un Sistema de Control utilizando computadora o microcontrolador. Automatización, control automático y robótica. Elementos de un robot industrial. Configuraciones y mecanismos. Modelado y Control. Control de la secuencia. Modelo dinámico de un robot. Control geométrico y cinemática de la trayectoria. Control continuo. Control digital. Componentes de retroalimentación y sensores. Control por computadora. Operación automática. Proyecto de una aplicación de robot.